camara web que siga el color con servo motores y arduino

[yaek]

ola que tal soy estudiante y tengo que realizar un robot que siga el color con la camara web, teniendo dos servo motores para el movimiento en "X" y "Y", ya intente diversas opciones pero no logro hacer que siga el color , o que por minimo se quede estatico cuando encuentre el color y que de ese punto cuando yo mueva el color lo soga hacia donde se encuentre y que siempre lo visualise en el centro. esto controlado por arduino

[Jokelnice]

 Que tal yaek, en la comunidad de NI relacionada con robótica se encuentra un muy buen ejemplo que le podría ayudar a guiarse, este utiliza el modulo de robótica, pero también utiliza el modulo de visión  ----- > https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-18154.

por otro lado debería comentarnos con que herramientas esta trabajando y con que cámara.

[yaek]

Estoy utilizando la version 2010, la camara que utilizo me da 30 frames por segundo es "Webcam", usamos el arduino UNO, 2 servomotor.  Las herramientas que utilizo son "Vission adquisition" para definir la camara & la resolución de la imagen que voy a obtener, el "Vission assistant" para hacer el traqueo del color, en los controles de este selecciono en "minimun match score" & en los indicadores del mismo selecciono el "Number of matches" & el "System of cordinate" ahi mismo defino las coordenadas del color. Para que pueda encontrar el color en todas las coordenadas, utlice el "Set cordinate system".  Gracias por el enlace e intentare dar solución a mi problema.  

[yaek]

se me pasaba decirte, que los servom otres no los utilizo para dirigir el robot hacia el color que yo le muestre, si no para mover la camara web y que siga el color, solo para seguir el color hacia donde lo mueva utilizo los servos, pero en si el robot esta estatico.  en el set cordinate system me da las cordenadas del tracking y tambien las de desplazamiento, intente utilizar esas cordenadas para convertir los tantos pixeles a grados de los servos y que la camara siga el color, pero se vuelven lokos los servos y pierden de vista al color.

[CarlosOtiniano]

The CMUcam4 can be used to track or collect basic statistics color image. The best performance can be achieved when there is very intense and contrasting colors. For example, you can easily track a red ball on a white background, but it would be difficult to differentiate between different shades of brown in changing light. Tracking colored objects can be used to locate landmarks, follow lines, or persecution mobile beacons. Using statistics of color, it is possible that a scene CMUcam4 to monitor, detect a specific color or do primitive motion detection.
 

  Reference links

https://www.sparkfun.com/products/10032

http://www.cmucam.org/boards/5/topics/113

http://arduino.cc/forum/index.php?topic=143960.0

[CarlosOtiniano]

Example using a webcam and the module NI Labview IMAQdx

http://www.youtube.com/watch?v=aJCxJLuAhTs