电机的PID控制

[guyanlv]

你好！我现在有个问题想请教各位。问题详见附件，图中set point是我们自己要设定的一个数值，其输出用来控制电机的转速。process variable是数据采集卡采集到的转速数值，现在想用一个PID子VI来实现对其控制，使其采集到的转速数值与前面设定的数值接近，希望大家帮忙解决！！！