Communication of Siemens' PLC with Sigma II servo using Profibus.

[David_UPV]

Hi

I am trying to communicate a Siemens' Plc with a Sigma II servodriver (SGDH A5AE-OY) with NS500 using PROFIBUS-DP, but it doesn't work.
I use the DPSEND and DPRECEIVE system functions. Maybe I am sending wrong commands. This is an example of my project; i want to reset the servo sending byte0=80, byte1=0E,byte2 to 7=00. Then I have to active the CSTART bit: byte0=81

//byte 0
      A     I      1.0
      JC    MET1

      L     W#16#80
      T     QB   110
//byte 1
      L     W#16#0E
      T     QB   111
//byte 2
      L     W#16#0
      T     QB   112
//byte 3
      L     W#16#0
      T     QB   113
//byte 4
      L     W#16#0
      T     QB   114
//byte 5
      L     W#16#0
      T     QB   115
//byte 6
      L     W#16#0
      T     QB   116
//byte 7
      L     W#16#0
      T     QB   117
      JU    FIN

MET1: L     W#16#81
      T     QB   110

FIN:  BE   

Thanks

[cpazos]

Hola David_UPV,

Gracias por utilizar los foros de National Instruments:

¿Podrías explicar un poco más a detalle la forma como estás realizando esta configuración?, ¿estás utilizando alguna tarjeta Profibus de de National Instruments  o algún tipo de conectividad con alguno de nuestros productos?, si pudieras explicarnos un poco más a detalle el problema y tu forma de configuración sería de gran ayuda, adicionalmente he visto en foros de SIEMENS que ya te proponen algunas soluciones:

http://www.automation.siemens.com/WW/forum/guests/PostShow.aspx?PostID=60798&60798&Language=en

Saludos!!