J'ai une erreur de type -70125 (NIMC_wrongModeError) lorsque j'exécute un programme en mode onboard.
Voici une description rapide de ce programme:
1: Déplace le "vectorspace" en mode absolu en position de départ (type de déplacement START) (un "vector space" est créé à l'initialisation de la carte et comprends 3 axes : x,y,z)
2: Réalise un série de déplacement en "mode relatif" (type de déplacement BLEND)(avec gestion d'ouverture de valve via les sorties digitales de la carte)
3: Déplace le "vectorspace" en mode absolu en position d'arrivée (type de déplacement START)
Cette erreur survient à la fin des déplacements relatifs (etape n°2 ci-dessus) et n'est systématique elle survient aléatoirement (90% des cas) mais toujours au même endroit.
