Bonjour,
Alors, si je comprends bien, t'avais conçu ta trajectoire en Solidworks en utilisant Softmotion for Solidworks, et maintenant tu veux déployer ton application en hardware et lire la trajectoire de ton robot réellement pour implémenter une système de feedback?
Si ça c'est le cas, pourquoi pas utiliser l'input "encoder" sur ton module SoftMotion? Je ne pense pas que tu peux utiliser NI-VISA, car les données suivent une autre standard, et SoftMotion ne comprendras pas. T'aurais besoin d'une pilote intermédiaire, qu'on n'offert pas. Et je ne conseille pas que tu essaies de le développer, car ça va être très difficile, et on n'a aucun garanti que ça va fonctionner.
J'espère que ça t'aidera!
Dis-moi si je n'ai pas compris.
Tejinder Gill
National Instruments
Applications Engineer
Visit
ni.com/gettingstarted for step-by-step help in setting up your system.
