control optimo

[edcocu]

hola quiero desarrollar control optimo cuadratico de un robot planar de 2 grados de libertad, ya hice una simulacion en matlab y jale dicho script en labview, pero no se como implementar en labview lo demas, alguien me puede ayudar... ahi pongo un .vi de lo q estuve avanzando

[Diogo_Ap.]

Hola.

     Sigue dos links para la consulta:

http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/6435
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3782

Saludos

Diogo.

[edcocu]

gracias por la informacion enviada, la revisare para poder resolver mi problema, pero por ahi no sabes de algun link donde se plantee control optimo cuadratico de algun sistema.

saludos.