回應： 如何用LabVIEW寫準確的PWM訊號?

[IvanHsu]

各位LabVIEW愛用者們大家好!!!

最近我想設計一PWM訊號來控制伺服馬達的正反轉等動作，

不過想要設計出準確的PWM也不是那麼簡單。

我要的PWM訊號如下：

說明：此為我用的伺服馬達要動作所要給的訊號，當PWM的脈波寬度時間為0.7ms時，伺服馬達會正轉；

當PWM的脈波寬度時間為1.5ms時，伺服馬達會歸零，反轉以此類推，周期都是20ms。

這是我設計的PWM(在附件內http://140.130.19.227:999/PWN_1.vi)，不過在用示波器量時，脈波寬度時間都不正確，該怎樣解決或改善呢?

幫幫忙，謝謝!!!

[Billingsley]

請問您的LabVIEW版本？

硬體是什麼？

由於透過軟體產生PWM信號，作業系統Windows是多工環境，Windows會去做其他事件例如網路監控或硬碟備份等。

所以CPU的資源會被分享。

提供一些技術文件給您參考。

透過DAQ卡的counter,

http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/2991

透過DAQ卡的AO,

http://zone.ni.com/devzone/cda/epd/p/id/1675

Thanks

NI Taiwan Applications Enginners

[IvanHsu]

謝謝 derek　wu 的回答，我是用LabVIEW8.5版，硬體是用CompactRIO，上面插有NI 9215 AI 模組、NI 9263 AO 模組還有NI 9472 DO 模組。

我知道如果用DAQ卡來做的話，好像會比較容易一點，不過我想用CompactRIO來做控制器(應該可以控制有關機器人的東西吧)，

所以主要就是LabVIEW程式的撰寫，來達到我所需要的功能。

p.s. 目前好像關於使用CompactRIO的應用例子很少吼!!!???

       如果有可否告訴我在哪些地方呢?也可以寄信跟我講：pfrhsd@yahoo.com.tw

[AlexandreChen]

Hello,

   若要使用compactRIO來輸出PWM訊號，可以參考範例程式，其位於

   LabVIEW >> Find Examples >> Hardware Input and Output >> CompactRIO >> FPGA Fundamentals

  >> Counters >> PWM Output

  目前compactRIO的應用範圍很廣泛，就我所知有好幾個研究所的實驗室，都是以compactRIO來控制機器人

  關於更多compactRIO的應用，您可以參考下面的連結，在網頁的最下方有客戶解決方案，您可以參考ㄧ下

 http://www.ni.com/compactrio/zht/

Alexander, NI Taiwan Engineer

[IvanHsu]

謝謝 Alexandre… 的回答！

那個範例我已看過了，可是我想在主程式(Host)上直接設計出可調脈波寬度時間的PWM訊號，而這個範例是在主程式內部的FPGA副程式(有點算是子VI)，

不是我要用到的，不過我也會應用看看的。

Thanks！

[sparion.Lin]

Hello,

如果要用到Host端控制target的執行，是可以透過shared variable 或是 TCP等方式進行的，

你可以參考以下連結:

http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3358#toc3

Charles

NITW AE

[落尘 雁子]

你好，你写的基于labview的PWM程序完成了吗？我是新手，也正要写这个模块。。。求指教。谢谢

QQ  281476035

[IvanHsu]

我要找一下, 因為是多年前寫的, 不知還在不在...

[安時]

您好  請問是否可協助提供相關例子？

目前是工作上需要用ni-9745打出20ms(可控1ms-2ms) 5v之訊號  用於伺服器馬達

謝謝