在 12-08-2008 11:11 PM
我只要給脈衝來控制步進馬達驅動,透過驅動器,但用DAQ卡真的不適合嗎??
我也是想直接用馬達的驅動器接 DAQ6008，因為她只需要送出脈衝波就OK，但是上面有人回應說不管控制是作得到讓馬達作動。
但是若要控制(EX:給3個脈衝波就向某個方向轉3次)，可否有別種方法?
在 12-09-2008 12:00 AM
不適合。
步進馬達需要的是clock DO，但是6008提供的是靜態DO，要做到動態，必須依賴軟體加迴圈，也就是software timing
但是當電腦跑一陣子之後，您可以透過示波器觀察6008產生的DO寬度忽寬忽窄，
原因是當作業系統要硬碟做備份時或啟動其它軟體等相關作業，
您的系統資源會被分享，
重點是您無法控制作業系統不被分享。
另外如果是閉迴路時您的encoder接哪裡？
6008這種方法很便宜，但是很不穩定，尤其是當軸數增加時，系統負擔增加，
所以不適合。
在 12-09-2008 12:58 AM
那我改用AO(類比輸出)的部份是否可以我上面說的"控制步進馬達給多少個PLUSE，就轉多少步"?
我是有用 Express 裡面的 Simulate Signal 輸出波形給步進馬達，馬達會作動，但是好像沒辦法做控制(給多少個PLUSE，就轉多少步)，頂多可以控制轉多久停止，就是沒有控制給幾個波，如果可以程式該怎麼寫??
在 12-09-2008 01:38 AM
AO不適合，
頻道數太少。一般DAQ提供二個。
6008/6009 Sample rate太低。
總之，7390適合，理由，軟體功不需太多，穩定，容易擴充，學生容易畢業，業界不容易被老闆海K
在 12-15-2008 03:17 AM
在 12-15-2008 07:37 AM
你好，
這邊用DAQassistant 以及shift register做了software timing DO的方法給您參考，
適用於6009。
請見附圖。
NI AE Support Joe
