FPGA

[wwc]

NI 工程師您好：想請問一個問題，我如果有一個參考模型阻尼比是1，Wn=100(rad/s)。現在我給一個步階訊號，想得到其步階響應，並且將這個響應透過NI 9263輸出。以上的需求在FPGA底下可以完成嗎?

[iluvcali]

Hi wwc,

可否請你說明清楚一點？你已經有你的模型與數學運算式了嗎？

[wwc]

您好：  我已經知道我的系統模型是一個二階系統，其系統轉移函數為100/(s^2+20s+100)。此時給一個步階訊號，然後得到response。我想要問的就是我可以在FPGA底下完成這樣的事嗎?  非常感謝您的回答。

[NI Jay]

您好:

您提供的轉移函數為S domain的連續函數，在FPGA Base 下是為離散的環境，並非連續的環境。

所以您必須先把S domain 轉換成 Z domain，先對他離散化。

轉換的方法有幾種:

1. 透過數學推倒:  

s = (1/T)lnz  去做一個轉換

2. Labview 的 control design toolkit 中 有提供 Model Conversion 的VI 可以直接使用。

在轉成Z domain 後你會遇到delay的問題，此時你可以使用LV 中的 shift register 來表示 delay.

Thanks,

Jay 

[wwc]

您好：Labview 的 control design toolkit 中 有提供 Model Conversion 的VI 可以直接使用。FPGA底下有control design toolkit ?我 是用LabVIEW8.2版，是否是版本太舊?  謝謝。

[NI Jay · Accepted solution]

Hi

FPGA 中沒有 control design toolkit, LV 中才有，不過也是要另外灌。

建議你使用是因為你透過他轉成數學式後，你還是得自行轉成FPGA code.

所以只是減少你推導公式的時間而已。 

Thanks,

Jay 

[wwc]

您好： 我了解了，非常感謝您的回答!!