LabVIEW 與NXT 的問題。

[keiagqkkb]

我最近看一本書是：LabVIEW for LEGO MINDSTORMS NXT。從19~22頁我照它弄了一個顯示light sensor intensity的值：http://www.wretch.cc/album/show.php?i=zflllwq&b=1&f=1691608990&p=29

我確定有把light sensor插在port 3，可是在執行程式時，結果light sensor的內建LED燈亮了一下即滅，NXT的螢幕顯示「file error」。

後來我把light sensor block拿掉，換成產生隨機整數的block，NXT螢幕就有顯示數字出來，我試著用其它sensor也不行。 請問怎麼會這樣呢？不知問題出在哪邊。

軟體是LabVIEW 8.5試用版，

[Billingsley]

請買個學生版或正式版試試。

[Billingsley]

請參考附件。

使用 LabVIEW 8.6 撰寫 LEGO Mindstorm NXT 樂高機器人程式 

　　自從丹麥樂高（LEGO）公司推出和美國麻省理工學院共同開發的第二代樂高機器人NXT後，這個高科技的機器人”玩具”已經風靡全球。除了可以用常見的NXT-G或ROBOLAB等圖控軟體來撰寫控制NXT的程式外，這些軟體背後的原始開發語言LabVIEW當然也可以直接用來開發功能更強大的NXT程式。在安裝了LabVIEW後，即可上網下載免費的NXT工具組。以下即為詳細的安裝及使用步驟︰

1.      在電腦中安裝LabVIEW並確認其版本（7.1以上皆可）。

2.      至NI網站上搜尋LabVIEW Toolkit for LEGO MINDSTORMS NXT或直接至http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435下載免費的1.0版及1.0.1 Patch。

3.      解壓縮後直接點擊setup.exe，預設安裝路徑為LabVIEW資料夾下。

4.      將Patch內的檔案解壓縮到LabVIEW資料夾下並選擇覆蓋。

註：Patch內含7.1, 8.0, 8.2與8.5的版本，若您的LabVIEW為最新的8.6版，請使用8.5版的檔案並再對LabVIEW 8.6\vi.lib\addons\NXTToolkit內所有檔案做Mass Compile（在LabVIEW中選擇Tools >> Advanced >> Mass Compile…，並參考下圖）。