回應： NI-Embedded CAN for sbRIO

[Lawrence05]

各位先進大家好 :

                目前我正在使用sbRIO 9636做CAN Bus的資料擷取，但因在網路上有許多資料同時在傳，我只想收到某個範圍CAN ID訊號，但是我找不到哪裡可以進行CAN Mask的設定，不知道有無方法可以解決?

謝謝

[Ting1224]

可以請你描述的詳細一點嗎? 您是想要用9636去收某個範圍的CAN ID訊號? 如果是這樣，為什麼不先收進來後再做後處理。

通常這種通訊的前段應該都是由晶片做掉，如果原本的設定沒辦法忽略某個CAN ID的話，那由後端來做看起來是比較可行的。

舉232通訊來說好了，通常232晶片會把Serial Bus上的所有字串照單全收，如果有某些字串是不想要的，建議在LabVIEW中先用VISA Read把所有字串通通讀進LabVIEW，然後在LabVIEW中在自己下去過濾要與不要的字串，這就是我比喻的後處理。

不知道這種方式對於你的應用可不可行，如果不可行，可能也要請您描述清楚一點您的應用是什麼。

[Lawrence05]

Ting1224您好 :

               我主要是要收汽車上面如車速的訊號，您說的方法我有試過，就是將所有訊號收進來後再利用程式設定我要的ID，

               但是我發現利用PXI單純送一筆CAN時sbRIO是可以收到的，可是接到車上因為有40幾組CAN訊號，

               導致我要的訊號會有lag的狀態產生，因此我將收進來的訊號作監控，發現可能是因為有些CAN的訊息傳送很快，

               而我要收的訊息比較慢，導致sbRIO只收到那些訊息比較快的ID，慢的就感覺很久很久才收到一筆，

               不知道您是否有更好的建議。

[Ting1224]

請問你是先把所有CAN Bus上的訊號錄下來到硬碟以後再回播出去給sbRIO嗎?

還是目前就只有用sbRIO去做截取而已?

如果我沒猜錯，你應該是想做到ID Filter的動作，我有找到以下的相關文件，你可以參考看看哪個符合你的應用。

1. NI-CAN Self-Reception and Filtering

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/14429577623AEB5286257005004A9B02

2. How to Filter Data for a Particular Device ID with NI-CAN Frame API

https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-16992

3. 範例程式

你先參考看看。