PCI-7344運動卡遇到的問題

[酋長]

1.我每秒取到的點數都不能破百點

請問從硬體方面.可以朝哪方向下手

2.我的PCI-7344設定方面

只能用STEPPER不能用SERVO

設定SERVO時.設備都不會動

請問是哪邊出問題呢?

[酋長]

請問各位先進:

我的實驗輸入轉速設為60 rpm，馬達encoder的輸出脈衝4000 p/rev，輸出端encoder的輸出脈衝1024 p/rev，整個架構如上次的圖一樣，驅動器為MR-J2S-70A，馬達為三菱HC-KFS73，目前有兩個的問題是:

1.當測試時，只能夠用STEPPER模式，馬達能運轉也可以擷取到點數
  
  而改設SERVO模式時，卻不能使用

  (我用的是伺服馬達，為何不能用SERVO模式)

2.我的實驗每秒擷取到的點數只有47點，
  
  調整過PCI-7344卡的設定，但始終沒有起色

  (有方法能讓點數多一些嗎?)

上述兩個問題煩請了解的各位先進幫忙指導，謝謝

（不知道我這樣問清不清楚，如果有哪位高手對我的問題有意見，可以更詳細的反問我，謝謝）

[Chang_Ching_Chiang]

嗨 酋長

你好。

關於取到的點數不足的問題，

我建議可以檢查 Measurement & Automation 設定參數

請參考附檔的圖檔: encoder setting

確任一下 encoder count per revolutioin

然後可以用 1D-Interactive 試跑，

設定 target position 後，encoder 的值因該可以在 current trajectory data 裡看到。

關於 PCI-7344 設定，不能用 SERVO

也是建議檢查 Measurement & Automation 設定參數

確認一下是 servo mode.

新年快樂

Super Steve

[謝松翔]

 Chang Ching Chiang你好：我和酋長有相同的問題，但是關於 PCI-7344 設定，不能用 SERVO，我也檢查過 Measurement & Automation 設定參數，確定是 servo mode.，然而馬達卻一樣不能轉動。只能用STEPPER來驅動設備。

不知道各位前輩能否給予小弟一點提示?謝謝!

我的設備是PCI-7344運動控制卡、UNI-7764轉接盒、MR-J2S-40A驅動器、HC-KFS43K馬達。

[Billingsley]

馬達驅動器的設定需要調成 velocity mode ( 詳情請問 MR-J2S-40A驅動器販賣廠商 )

http://www.ni.com/pdf/manuals/370943a.pdf

UMI-7764 接線也需要改成 analog out & analog output ground ( 不是 step & dir )

encoder 也要接 ( encoder phase a, a-, b, b-, index, index- )，

而且要調整 7344 的 PID 參數

[謝松翔]

Billingsley 你好：

我照著你給我的建議，將接線和控制模式修改。
並利用Auto tune來自調PID參數，雖然有自鎖但馬達仍不轉動。
所以，我想說會不會是PID參數設定的問題還是你認為有其他的可能呢?

然後想請教一下，你說驅動器控制模式的設定要問廠商，是針對所接卡片及要求不同而設定不同嗎，還是依驅動器不同而異?
像是PCI-7344的STEP馬達要設定成position mode，而servo馬達要設成velocity mode這類的。而關於PCI-7344的設定值怎麼設定，
哪邊有相關的資料可以看，還是要找廠商索取?(因為都不了解意涵)

最後，上次你說的每轉的資料擷取點數是從encoder count per revolutioin來改嗎?

還煩請你多多指導小弟，謝謝你!

[Billingsley]

我照著你給我的建議，將接線和控制模式修改。
並利用Auto tune來自調PID參數，雖然有自鎖但馬達仍不轉動。

不建議利用 auto tune 來自調PID

所以，我想說會不會是PID參數設定的問題還是你認為有其他的可能呢?

原因很多，無法一一說明

然後想請教一下，你說驅動器控制模式的設定要問廠商，是針對所接卡片及要求不同而設定不同嗎，還是依驅動器不同而異?

馬達卡要調成 servo mode, 驅動器也要調成 velocity mode ( 或 servo mode, 不知道請翻閱手冊或求救驅動器廠商 )

像是PCI-7344的STEP馬達要設定成position mode，而servo馬達要設成velocity mode這類的。而關於PCI-7344的設定值怎麼設定，

哪邊有相關的資料可以看，還是要找廠商索取?(因為都不了解意涵) 廠商索取

最後，上次你說的每轉的資料擷取點數是從encoder count per revolutioin來改嗎? 建議 02-2377-2222 工程部，有接線照片更好，

還煩請你多多指導小弟，謝謝你!

[謝松翔]

Billingsley前輩，感謝你的建言與回覆。
我會再去詢問相關的廠商與NI工程部。