回應： Re: 回應： Re: 回應： PID迴授控制

[wwc]

您好，想請教一下，我如果想讀一個sine wave然後將此做PID的feedback control，是不是要使用simulation loop?我有試了兩種情況的迴授控制，但是兩者產生的波形卻不一樣，如下。這是什麼問題呢?謝謝

[JoeHuang]

Hi!您好!：

您用的是 Simulation Design & Control Palette的物件吧! 

這是有可能的， ExpresVI 的Simulate Signal內還有時間間隔訊息、頻率等

跟您另一個signal Generator所setting出的signal有所差異。 

可以先check一下 "△t"、f、offset、# of points/ frame等參數，

以及迴圈寫法的一致性!

如仍有問題可附上vi檔以供參考了 謝謝!:) 

[wwc]

那是否還有其他方法可以做迴授控制呢?我想在RT端底下做PID迴授控制

[Billingsley]

您好：

如果只是在RT的情況下跑PID，

請啟動 labview>>help>>find examples>>search>>pid>>PID control-single channel.vi

Thanks

NI AE

[wwc]

再請教一個問題。我在RT端用了timed loop，period我設200μs。可是當我RT執行之後卻出現waitting for engine to respond,接著就不能run了，這是什麼問題呢？(因為200μs相當於5kHz而已，我所需要的迴路時脈可能更大)

[Billingsley]

執行RT的硬體很多，如果CPU時脈太慢，會發生類似的問題。

http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4040

http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/5423

請問您的硬體是?

如果要快，建議pxi controller [ 內建intel CPU, PID loop才夠快 ]

[wwc]

我的硬體是CompactRIO Real-Time System

[Chuck_Chao]

hi

請問你的labview realtime module版本是?

因為labview 8.5的realtime module才有修復在某些裝有FPGA的主機上

造成CRASH的情形

   >>3YQBSDNQ Crash on some hosts with FPGA installed while waiting for RT target to respond.

另外一個可能是你使用WAIT ON IRQ 所以它會等FPGA傳送IRQ的指令過來 然後再傳送回去

有可能這些步驟沒辦法在你指定的TIME LOOP間完成

建議你可以改用DMA的方式傳送資料看看

謝謝

NITW AE Chuck