最近由於專題需要開始學習使用NXT
但是按照說明,將sample code"Basic Chart"
使用NXT terminal測試
compile與download看起來沒什麼問題
但是當要Run的時候
NXT端會顯示"File Error"
Labview端則會顯示 "Error communicating with NXT device."
換成另外一個sample code "Basic Move Until Touch Sensor"
也是下載成功後,想要執行時NXT端會顯示"File Error"
使用的Labview版本為8.6
已經打上NXT toolkit patch,也 Mass compile過
Firmware是1.03版 (從 NXT terminal看的)
找了很多地方都無法解決這個問題
希望有經驗的前輩能夠幫忙
03-09-2009 04:02 AM - 已編輯 03-09-2009 04:08 AM
http://forums.ni.com/ni/board/message?board.id=5170&thread.id=2995
您的問題或許可以參考,如果不行,請告知,感恩
http://forums.ni.com/ni/board/message?board.id=170&message.id=385661&requireLogin=False
在 03-09-2009 04:13 AM
http://forums.ni.com/ni/board/message?board.id=5170&thread.id=2995
您的問題請按照上面,Labview 8.6 is OK,如果不行,請告知,感恩
在 03-09-2009 09:54 AM
如果想用人機介面與NXT作連結,一定會出現錯誤訊息,
此外,如果不是整數位元也是
請把DBL改為I32(個人覺得還是沒差,一樣可以執行)
另外就算撰寫好labview nxt vi,左上角箭頭debug不會出現問題
但compile時會出現錯誤,也表示你程式中,有不符合NXT程式的程式VI或邏輯(就靠自己debug吧) (猜測)
撰寫時盡量使用NXTTOOLKIT裡的VI
感謝以上幾位前輩的幫忙
後來仔細的檢查了一下NXT的設定
發現firmware是ROBOLAB的.......
由此判斷應該是firmware的問題
還是感謝幾位前輩的回覆
在 03-11-2009 02:52 AM