在 09-20-2011 10:19 AM
有人用CompactRIO 9074 做有關 TETRIX機器人的研究嗎?
我想請問一下要用什麼卡才能控馬達，或是讀馬達編碼器?
NXT的感測器CompactRIO可以讀取嗎?
還是需要特殊的感測器?
在 09-20-2011 09:41 PM
關於Compact RIO的馬達模組你可以參考 運動控制 > CompactRIO 這個頁面，有詳細的產品介紹
而關於NXT的感測器，是屬於LEGO的產品，用的是LEGO的傳輸，這部分我們無法代LEGO回答
NI對於NXT目前有LabVIEW上的支援
可以參考How Does National Instruments Support The LEGO® MINDSTORMS® NXT Software And The LabVIEW Toolkit for...
此外，不知道您是想要感測什麼樣的訊號？
NI有許多的Compact RIO DAQ模組能將數位/類比訊號輸入/輸出Compact RIO
以 NI CompactRIO 進行資料擷取
也推薦您使用CompactRIO Advisor來客製化您想要的Compact RIO模組組合
NI的策略聯盟商 睿柏(Riobotics) 有進行將CompactRIO使用在TETRIX機器人上的開發
也可以聯絡他們來為您進行服務
