labview裡的kalman.vi 應用

[danny chen]

http://decibel.ni.com/content/docs/DOC-1244

以上是kalman.lib

裡頭的卡門濾波器要怎麼應用

有四個參數

我想利用NXT的加速規的加速度透過卡門濾波器去換算成目前的距離

請問kalman.lib

要怎麼做應用 他適合用來做以上的實驗嗎?

另外想請教 加速度換算成距離要用甚麼公式?

因為距離=初速度+1/2加速度X時間平方

似乎不適合做實際的定位

因為會有摩擦力還有很多雜訊的問題

有高手能分享一下要用什麼公式比較妥當呢?

[Billingsley · Accepted solution]

Dear Danny.

首先請先了解 kalman filter 基本原理.

建議 google kalman filter.

至於透過何種公式,或何種演算法,建議跟大學教授或相關博士群研究比較快.

另外在NXT使用上如有任何問題,建議到以下論壇.

http://forums.ni.com/ni/board?board.id=beta18

感謝