NI製品ディスカッション
計測データ保存時の遅延について
まずキューの使い方に問題があるかと思います。
たとえば「ACT2荷重」と記載のあるキューをたどってみると、
キューへの書き込みは一か所ですが、キューからの読み取りは二か所で行われています。
キューというのは、書き込まれたデータを一度読み取ると、そのデータはバッファから破棄されます。
どういった動作を想定されているかわかりませんが、
二か所の読み取りでは、一方で読み取ったデータは破棄され、もう一方は次に書き込まれるデータを読みます。
拝見すると、各ループは同期していないようなので、どちらのキューが先に読み取られるか全くわかりません。
このままでは、データの損失が発生するでしょう。
キューは基本的に1対1で使うものと覚えておいてください。
データの書き込みも読み取りも一か所で使うことが推奨されます。
(QMHなどは別ですが...)
まずはその点を改善して試されるとよいと思います。
ちなみに最上位のループでは複数キューからのデータを待機していますが、
同タイミングで測定したデータを同時に受信できているか、
誰も保障されないので動作として問題ないか心配です。
こちらでcrossrulzが説明してくれていますが、キューではなくノーティファイアが考えられるかと思います。
Re: Difference between Queue and Notifier , how it use in LAbview Programming
が、ノーティファイアはバッファを持たないので、データがたまっている状態で次のデータが来ると、
データが損失してしまいます。
かといって同じデータに対してもう一つキューを作成するのは、冗長な気がします。
タイミングを正しく制御してノーティファイアを使用するか、またはエンキューするのは一か所に制限して、
そこで複数処理を行うほうがよいかもしれません。
ループの同期は必要でしたら、キューでもノーティファイアでもセマフォでも可能です。
Viewpointの資料はよくできています。Part1と2をどちらもご覧になることをお勧めします。
説明が不足しており誠に申し訳ありません。
まずキューとノーティファイアについてそれぞれ「要素をデキュー」「ノーティフィケーション待機」
関数を用いてデータを受信しますが、それらは「要素をエンキュー」「ノーティフィケーション送信」
関数からのデータを受信するまで待機しています。(タイムアウトを設定している場合は別)
そのため、ループAからループBにキューを介してデータを送る際、ループBはループAからのデータを待ちます。
コードのイメージを作成しました。
よって、キューやノーティファイアを使用してループ間でデータをやり取りすると、
タイムアウトを設定しない限り必然的に、そのループレートはデータ生成側に依存することになります。
これを利用してループ間のループレートを同期することができます。
私が気にしたのは、一つのループで複数のキューを待機していることです。
キューAは500msedでデータが届き、キューBは10msec、キューCは1msecのように、
各キューの受信レートがバラバラでは、次第にデータがずれてしまうため気にしてお伝えしました。
なお元々の問題について原因がこれとはわかっていません。
あくまで可能性の一つとしてご提案させて頂きましたので、まずはご検討されるとよいと思います。
