PCI-7334のエンコーダ入力について

[EhimeMikan]

初めての投稿ですが、皆様宜しくお願いします。

今回、オリエンタルモータ社製のサーボモータを使用することになりマニュアルを見たところ差動での入力が可能かどうかの確信が持てなくてお聞きしたく。

構成はPCIボード「PCI-7334」+端子台「UMI-7764」です。

サーボモータはNX975AS-1、NX620MC-1です。

UMI7764のマニュアルだと差動入力での接続箇所があるみたいに書いてますが、PCI-7334だとエンコーダ入力のところに差動入力は書かれてないみたいです。

エンコーダのところの文章に差動での入力はシングルエンドに変換されるように書いてあるみたいなのですが、差動入力は可能と受け取って大丈夫でしょうか？

[Y.Minami]

EhimeMikan 様

いつもお世話になっております。

日本ナショナルインスツルメンツ技術部の巳波と申します。

UMI-7764 はエンコーダの差動入力が可能です。
但し、下記ユーザガイドの5ページに記載されておりますとおり、差動からシングルエンドへの変換回路を動作させるために 5V の電源供給が必要となりますので、ご注意ください。

Universal Motion Interface (UMI) Accessory User Guide and Specifications

http://www.ni.com/pdf/manuals/370943a.pdf

宜しくお願い致します。

[EhimeMikan]

巳波様

丁寧なご回答有難うございます。

UMI-7764で変換しPCI-7334にシングルエンドで入力ですね。

ボードの電源の件も了解しました。

今回サーボモータを使用するの初なので、助かります。

また何かありましたら宜しくお願い致します。