串口与步进电机的问题

[sea3053]

      我是一个新手，可能问得比较肤浅：我想用lv控制步进电机控制器，但当我用命令*idn？询问控制器身份时， 运行到read节点时总是告诉我：  timeout expired before operation completed.难道控制器不能识别命令*idn？我把程序也传上来了，麻烦大家给看一下有什么问题。

      此外，用串口助手发送*idn？时，开始收到的是“x150”，过一会再用的时候收到的却变成了“x100”？

[rilee]

首先，您需要确定电机是否支持*idn?这样的查询。不是每个设备都支持该查询的。

其次，在读取端最好不要指定读取的字节数，除非非常确定一定能读到这么多字节，否则还是采用属性节点比较好，很多超时的原因都是这个引起的。

[小刚]

HI sea3053

看了你的程序，下面几个问题你注意了没？

1,电机控制器对串口的配置要求,都和默认值一样吗？读取的数据两次有出入，可能和波特率设置有关。

2,你用串口助手的时候，是用十六进制还是ascii码发送的？LV里按字符串的ascii码发送.你要做转换.

3,LV里设置的串口设备号和实际用的对应吗?

[rilee]

其实可以先用instrument i/o assistant试验一下这样的通信是否会有问题，如果没有问题的话再进行串口编程会简单很多。

[sea3053]

           我现在对lv中命令的格式不太清楚，厂家给我提供的是用vb编程的源代码，比如指令：“？R”&CHR(13)   用来询问仪器是否准备好（其中CHR(13) 是回车，&是与的意思），在lv的write buffer里写的是字符呢还是字符的ascii码？还需要起始符，终止符之类的么？不然仪器怎么知道命令传完了呢？

           参数都是对的：9600，N，8，1

[sea3053]

       用你说的instrument i/o assistant试了一下，也是出现timeout expired before ........,那就说是pc和电机控制器根本就还不能通信？是因为命令格式不对或者还是别的其它原因呢？

[小刚]

你好，我做了四个改动，你试试，字符串可能和电机控制器需要的不一样，你自己改。

帖子被小刚在09-29-2005 12:17 AM时编辑过了

[rilee]

恩，差不多了，不过以后这类东东没有必要自己写，LV里有现成的例子可以直接用的，方便很多，而且不会出错

[sea3053]

大家好,现在用instrument io assistant可以写命令了

发送命令是：    HX（表示对仪器清零）           termination 是：       \r

然后看到仪器进行了清零操作。

问题一，但是在自己编写的lv程序中，我也发送 HX 命令仪器就没有反应了？参数设定应该都对，难道是程序中发送命令的格式与instrument io assistant中不同么？

问题二，在instrument io assistant中写命令可以，但read时仍然是timeout expired before .............?

[Yukee]

move you mouse arrow to the command input field which is string control, and right click your mouse.

select "\" codes display. this handle will help you.