云台控制的硬件卡选择

[Greatblue]

我现在要做一个控制云台转动的设计.

云台为双向,AC~24V,有两个模拟输入端控制其左右方向的转动.

问题1:

        手头上有Controller card 7330,我查阅了其PDF,似乎它只能用来控制步进电机,而我手头上的云台工作方式为给定多少电压,则转动响应的角度,请问这样的功能7330可以胜任么?

问题2:

        还有一块现成的UMI 7764,我查阅资料,发现7764似乎只提供了连接的接口,请问他能够直接驱动AC~24V的云台呢?是否需要再购买MID系列的Drives呢?

        还有就是UMI7764的输出是以模拟量还是脉冲的形式呢??

刚开始接触NI的东西,正在做毕业设计,关系到器件的采购,希望大家能够给予帮助.

帖子被Greatblue在02-25-2006 09:12 AM时编辑过了

帖子被Greatblue在02-25-2006 09:13 AM时编辑过了

[David Ding]

1    7330无法控制你的云台。
2    UMI-7764它本身只是一个接口，它无法驱动AC~24V的云台，即使购买了MID系列，也无法控制这个云台，因为7330无法控制这样的云台。UMI-7764输出是模拟量还是脉冲的形式由你  的运动控制板卡所决定。

[Greatblue]

谢谢您的解答,很清楚

那请问我需要用什么型号的控制卡呢?可以提供模拟输出的,而且电压足够大的...

您能推荐一些组合么?

或者这样:    7330+UMI7764一般都做什么样的控制呢?因为当时是NI推荐我的导师买这样两块卡的,如果不能换卡的话,只能换云台了......什么样的云台可以呢?