NI的计数器卡和多功能数据采集卡支持光电编码器位置测量
它有几种工作方式：×1、×2、×4、two pulse
×1就是在B路为低电平，且A路边沿的时候计数，上升沿增加，下降沿减小，如附件中图（a）所示。
×2就是在且A路边沿的时候计数，当B低电平时A路上升沿增加，当B高电平时A路下降沿增加。当B低电平时A路下降沿减小，当B高电平时A路上身沿减小，如附件中图（b）所示。
×4就是在A路和B路上升下降沿都计数，如果A超前B增加，B超前A减小。如图（c）所示。
以上应用于正交编码器，如果引入Z路信号，则在Z路清零信号。如图（d）所示
two pulse就是两路脉冲，A路有脉冲增加，B路有脉冲减小。如图（e）所示。
连接端可以通过daq助手配置
