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关于预测控制中一个VI的使用问题

最近结合系统辨识工具箱,我采用ARX模型,对一个系统进行了辨识,然后想基于这个ARX模型,开发一个广义预测控制.

 

然后用CD Create MPC Controller.vi创建预测控制器,其中的State-Space Model输入端,请问用什么控件可以输入

 

为什么我用SI Model Convertion.vi将ARX转换成SS Model后,其模型输出端不能直接接到CD Create MPC Controller.vi的模型输入端呢?

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