回复： 微分

[ThomasYoung]

使用PCI6602和旋转编码器测量角速度，求角加速度应该用哪种微分？微分时dt如何取值能测得准确？测量时while循环中的Wait(ms)对测量结果的准确性和实时性是否有影响？ 除了微分有没有别的方法求角加速度？

[yq_LabVIEW]

您好

您使用6602测量角速度，使用的什么测量方式，请粘贴你的程序框图。

是直接测频的方式（使用硬件时钟）还是测脉冲个数除时间（是用软件定时）的方式？

这两种方式的不同也会影响到dt的定义方式：前者为硬件采样间隔，后者为while循环间隔。

AE

NISH