数据采集和数据输出

[tyoka]

我是一位新手，请多多指教。
数据采集:现在输入的信号分别来自一个张力传感器检测出来的张力T，一个绳的粗细传感器检测
出来的绳的粗细D，以及一个电动机编码器反馈回来的电压信号V(这个电压信号是模拟信号还是
数字信号我暂时还没弄清楚)，我现在使用提M系列的板块，用的是CB-68LP，请问输入这些信号
要用到CB-68LPH上的哪几个脚呢？是不是只要是AI的脚就可以随便用。还有AI GND这些脚也可以
随便接吗？
数据输出:输出的信号主要有两个，都是用来控制何服电机驱动器的，请问控制电机驱动器怎样
编程呢？如果要有信号输出的话，要用到CB-68LP中的哪几个脚呢？

[welcom]

一定要考虑到所有输入信号的隔离电压20V左右.信号强度,小心啊!输出就很方便了,数字I/O,PF功能脚,模型输出周有可能用到,注意,信号一定要是隔离的.