我使用Large Range with 2 counters测量编码器频率,从而得到轴的转速,但是现在要得到轴的加速度,要如何运算?
我本想用微分,可是得不到dt,因为每次while loop所用的时间不相同。
不知有什么方法可以解决这个问题?谢谢!
ares1212 已写:
每个转速值下的dt可能都是不一样的,这样做怕不合适啊。何况,大致估计的话,准确度就不好说了
那请问有什么计算加速度的好方法么?
王晓建 已写:
你好,
如果不能预先确定每个循环的时间,用返回时间的函数测一下,就可以知道了。
不知你说的是哪个函数?