运动控制卡PCI-7390控制伺服电机变速运转问题

[小飞侠]

写了半天，内容怎么没了呢？！！怒了！！

补充如下：

运动控制卡PCI-7390控制伺服电机变速运转问题。

   电机链接丝杠，正反转，其速度运行规律为正弦。可视为两点之间的变速运动。信号生成正弦波，怎样编程实现驱动伺服电机的变速运转？

      NI Motion Assistant2.2：

          Straight-Line Move Help

          Arc Move Help

          Contoured Move Help

     只能设定最大速度等Move Constraints ，如何实现运动过程变速（按自己设定的速度）运转？

望高手指点，谢谢！！

[rui_huang]

不是可以在move constraints里面使用s-curve吗？这个设置得到近似的正弦。如果还要配置的更灵活的话，要自己用vi来搭LabVIEW程序了。

[小飞侠]

rui_huang ：

如何灵活配置，能否指点一二，谢谢。

另：

       在Measurement & Automation->我的系统->设备和接口->NI Motion device->PCI—7390->Interactive->1-D Interactive中配置并运行（Apply->Start），Position和velociety数据正常，但运行轨迹完成之后，Axis state中“Move is complete”指示灯始终不亮，Misc.Plot也始终在绘制位置速度曲线，但位置保持不变，速度为0。Halt，Decelerate，Kill都不管用，只能通过Reset Device 来停止；

      同样在NI Motion assistant中添加了三步运动轨迹，但其只执行了一步，便进入上述状态，无法停止了。

  这是什么原因？设置问题么？昨天用的时候还一切正常。

望回复，谢谢！

[rui_huang · Accepted solution]

你可以参考这里的范例：http://zone.ni.com/devzone/cda/epd/p/id/1438