回复： 6602测量问题

[ok~forward]

 运用6602测量编码器的位移和速度，遇到如下问题：

   速度 采用Large  lange frequency的方法，接线原理如图：

由于物理连接上，只需将待测信号接入一个计数器的Source端即可。其它的连接，驱动会自动帮我们完成。

            编码器              ①                             ② 

             速度          CTR0\CTR1             CTR4\CTR5   

             位移               CTR2                      CTR6

     ⑴     两编码器同时测量位移和速度时：我将编码器的A相通入CTR0的SOURCE，则编码器正转时测量位移正确，反转时测量位移错误（即转100圈的位移不是36000度）；若将B相通入CTR0的SOURCE，则编码器反转时测量位移正确，正转时测量位移错误。

     ⑵     两编码器不测速度单独只测量位移时正反转都正确

     ⑶     两编码器不测速度同时只测量位移时正反转都错误

     ⑷     两编码器单独同时测量自己的位移和速度时将编码器的A相通入CTR0的SOURCE，则编码器正转时测量位移正确，反转时测量位移错误（即转100圈的位移不是36000度）；若将B相通入CTR0的SOURCE，则编码器反转时测量位移正确，正转时测量位移错误。但错误度比第 ⑴种的错误度小

   编码器本身验证非常正确，请问是什么问题？是接线问题吗？

[ThomasYoung]

好问题！

[tao_hou]

It is really an interesting questions. It seems that dependency exists among counter resources

Please check low frequency with 1 counter just for certification.

[ok~forward]

我也觉得是这种可能，要怎么解决？？？

[ok~forward]

用low frequency with 1 counter是一个效果！！