TCP Listen总是使用一段时间后出现2~3秒延迟，中止程序马上运行恢复正常

[John_Lau]

电脑——服务器；机械手——客户端。相机在机械手上。拍照时，机械手会发送T1，1给视觉软件。正常情况是机械手到了拍照位置，机械手马上socket发送拍照指令给软件。然后拍照，处理，返回结果再写入tcp。但是用一段时间后，到了拍照位置，延迟2~3秒，视觉软件才收到拍照指令T1,1。很烦。

这时候，拍照之前，如果马上中止程序，再马上运行，则立即恢复正常，无延迟。但是过一段时间又复现。再同样操作。问题出现的时间似乎没有规律。不知道哪里设置不对，请问为什么会这样呢？问题出在哪里？

[altenbach]

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