USB的批量传输和中断传输

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我在NI的相关文献中看到：USB具有四种传输方式，既控制方式（Control mode）、中断传输方式（Interrupt mode）、批量传输方式（Bulk mode）和等时传输方式（Iochronous mode）。我明白中断传输方式，猜控制方式 就是指双向的通讯吧。那么批量传输方式是指什么呢？ 中断传输不也是缓冲区半满和全满的时候成批地把数据传说么，它和批量传输方式有什么区别呢？