USB6210采集旋转编码器

[EnyaoGu]

建议您先一段段的排查问题，首先数据能采上来，也能正确的采到0-360的变化，您可以用连接数组的方式把所有采到的角度存在一个数组里，观察一下数组中数据的变化，然后直接显示在波形图中。

如果角度数据没有问题，再用Sin换算。

[KAI1121]

应该是sin函数这儿出问题了，您看一下，手转一圈，角度是0-360度变化，但是sin产生了好多波形，下面是附图，您看一下这波形。我是直接在角度值后面接了一个sin函数。

[EnyaoGu]

sin的参数是弧度制，不是角度制，需要换算。

[KAI1121]

恩恩，sin这个问题解决了，现在可以转一圈输出一个正弦波，但是不能跟时间捆绑创建波形啊，要是dt=0.001的话，波形图表的横坐标还是不变，始终是0-0.你看下图。

[EnyaoGu]

上面这个是波形图吧，它是只显示最后一次通过连线输入的数据的。下面这个看起来就是波形图表，它会记录显示历史，所以横轴有超过10秒。

[KAI1121]

捆绑后，我用波形图表，然后把横轴调为相对时间，并且是秒，横坐标确实在往后走，但是纵轴的数据一直是这个样子，都不是一个连续的波形。

[EnyaoGu]

您捆绑了什么？

[KAI1121]

就是在创建波形的时候跟dt捆绑了啊，直接拿sin值和dt=0.001，进行创建波形。

[EnyaoGu]

您是说上面一个图么，看起来是正常测到的数据。有什么不对吗？

[KAI1121]

不是，上面那个波形图表是没有与时间间隔dt进行创建波形函数，下面这个波形图表是与实践间隔进行创建波形函数后的波形。