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fpga中pid控制

要做一个FPGA程序,实现转速的pid控制,从来没有接触过这方面的东西,请教有没有简单的例程可供参考参考。
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请参考例子: http://zone.ni.com/devzone/cda/epd/p/id/5814

希望对你有所帮助。

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谢谢

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