Controlar variador de frecuencia por protocolo Modbus

[alda]

Hola que tal, buenas noches a todos. Está vez estoy tratando de realizar una comunicación con un variador de frecuencia de la marca Allen Bradlley de la linea PowerFlex4  bajo el protocolo Modbus utilizando Labview. El problema al que me enfrento es como escribirle las ordenes que debe realizar el variador, les comento que soy muy nuevo en esto y sólo tengo conocimientos muy basicos del protocolo. Esto es lo que llevo apenas:

Esta bajo el tipo RTU y serial, estoy trabanado con la interfaz USB-RS485

Esto es algunos de los comandos que debo realizar en el variador.

Espero puedan orientarme con algun ejemplo por favor