目的:本人想用PCI6221板卡控制松下A系列的MSDA电机!欲使其工作在速度模式。
过程:本人按照电机伺服驱动器说明书将板卡的30脚接伺服放大器的控制14脚,将31脚与伺服的15脚连接。然后用数据采集助手输出一个5V的直流信号,但是伺服电机并没有旋转趋势。
伺服电机参数按照伺服说明书设置过,2 4 6参数都设置为1,控制线7接24V电源正极,41接24V地,26 29也接地了!
问题:但是在实际过程中虽然输出5V信号,但是用万用表测量,实际信号约为0.8V,断开控制线,测量为5V!
1难道是板卡输出信号的负载能力有限吗?
2那么请问板卡如何控制伺服电机呢?
附:电机伺服驱动器型号:松下MSDA043A1A!!,具体说明见附件54页!!
谢谢指导,不胜感激!
此致,敬礼!