Hola buen dia colegas, estoy trabajando en un proyecto el cual requiero un controlador PID para calentamiento por induccion, pero tengo problemas para adaptar el PID a mi programa general, ya he realizado un programa solo para el PID y si funciona solo que al agregarlo al programa general no lo hace.
Quisiera que me apoyaran con esto,no se si es la logica de las estructuras o algo mas. Adjunto el archivo de la aplicacion.
Saludos y muchas gracias!
