Estimados tengo la siguiente duda, quisiera saber si es posible extraer datos específicos desde un archivo .txt que no esta estructurado con cierta cantidad de filas y/o columnas, si no que no tiene un orden establecido. Por ejemplo las primeras líneas hablan sobre la descripción de cierto programa robotico, luego viene el código de una secuencia de un robot y al final sale la descripción de los puntos utilizados por el robot. Lo que a mi me interesa es guardar en un registros el valor numérico de esos puntos utilizados y tiene la siguiente estructura.
...
/POS
P[1]{
GP1:
UF : 2, UT : 1,CONFIG : 'N U T, 0, 0, 0',
X = -1584.548 mm, Y = 2687.219 mm , Z = -373.775 mm,
W = -49.223 deg, P = -59.475 deg, R = 89.934 deg,
E1= 7086.110 mm};
P[2]{
GP1:
UF : 2, UT : 1,CONFIG : 'N U T, 0, 0, 0',
X = -1485.951 mm, Y = 2728.530 mm, Z = -398.200 mm,
W = -49.223 deg, P = -59.475 deg, R = 89.934 deg,
E1= 7086.110 mm}
...
En resumen yo de ese archivo txt necesito por ejemplo para el punto P1 el valor de x y z w p r E1.
Agradezco su tiempo
