Como hacer el control de un servomotor de aeromodelismo con una tarjeta de comunicación serial

[DajoMCH89]

Buenas tardes.

Necesito controlar un servomotor de aeromodelismo empleando LabVIEW 2011, el tipo de control deseado es un PID, la señal de realimentación se adquirirá a través de un PIC 16f877a con comunicación serial RS232, ahora mi pregunta es cómo hacer el PID con el PIC o es preferible hacer este control con una DAQ.

gracias por su ayuda.

[rramos]

Hola, DajoMCH89

He encontrado algunos tutoriales y ejemplos que le pueden ayudar / I found some tutorials and examples that can help you:

Teoría que explica el PID / Explaining the PID theory

http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/12951

De diseño de referencia para el ajuste del PID basado en modelos / Reference design for model-based tuning PID

http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/13620

PID de control de motores / PID Motor Control

https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-16983

El envío de comandos a un microcontrolador a través de serie de LabVIEW / Sending commands to a microcontroller via serial from LabVIEW

https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-19723

Atentamente,

[DajoMCH89]

Muchas gracias R. Ramos

Voy a leer la información que me ha enviado a fin de poder solucionar mi necesidad, con todo seguiré publicando si tengo dudas y agradezco su colaboración.

Darío Mendoza