estoy disenando un pant tilt con dos motores a pasos. y controlarlo remotamente, ya tengo el control de velocidad, de sentido. ahora lo que necesito es hacerlo con grados . al activar el sistema se ponga en su posicion de inicio(punto de referencia) y apartir de ahi senalarle los grados que el usuario indique, al inicio no hay problema , porque si el usuario de indica 30 grados a la izquierda el motor gira 30 grados a la izquierda, pero que por motivos del usuario queire 40 grados a la izquierda lo que me hace el motor es apartir de su ultima posicion (30 grados ) me hace los 40 grados. y asi no es , porque en realidad serian 70 grados. eso no se como definirlo, y si usar tabla para ir almacenando valores, no se . y al apagar el sistema los motores giren a su posicion inicial (punto de referencia). y eso me gustaria hacerlo con coordenadas , pero primero lo primero.
con coordenadas , la idea es desde el punto remoto mandarle x,y,z ppor ejemplo, el sistema (programa disenado en labview) las decodifique y se posicione en esas coordenadas
gracias por su apoyo
