Problème retour chariot table Schneeberger

[alamarque]

Bonjour,

Je viens d'installer une carte PMC MFX PCI Series 1000 Multiflex Motion Control en remplacement d'une carte isa (incompatible avec les nouveaux systèmes).Un prog correspondant Motion Control gère le déplacement de sondes sur une table 1 axe de chez Schneeberger.
L'ancien système, à savoir Labview 4, Motion Control pour la carte isa, et PCI 6035E (acquisition de données)exécute le déplacement dans un sens , s'arrête, et repart vers sa position initiale dite origine ou home (fait exactement le cycle proposé par le CW demo.
Avec le nouveau système, à savoir Labview 6.1, carte PCI remplaçant la isa, PCI 6035E gère le déplacement aller, mais après arrêt ne reprend pas la position initiale.
Il faut savoir que les résultats de l'acquisition (face avant et création dans fichiers tableurs)n'apparaissent qu'une fois que la procédure de retour du chariot est activée (donc invisible sur le nouveau système et le chariot doit être ramené manuellement avec CW demo).
Aussi, remarque importante, le cycle proposé par CW demo fonctionne avec le nouveau système (activation sous WinControl de la bipolarité PWM avec 1om2).
J'aimerais savoir ce qui peut provoquer ceci dans le diagramme joint (piste sur MCGo Home.vi)
Merci.

[SanaaT]

Bonjour Alamarque,

Si je comprends bien votre question, maintenant, avec le nouveau système, vous ne parvenez pas à revenir dans la position initiale.
Vous avez changé de carte ISA en la remplaçant par une carte PMC MFX PCI Series 1000 Multiflex Motion Control.
Les VIs que vous utilisez sont-ils adaptés à votre système? (L'exemple que vous avez envoyé ne contient pas les Sous VI, je n'ai pas pu le traiter). Avez-vous apporté quelques modifications?
Sinon, en quoi vous utilisez exactement la carte PCI-6035E?
Le mieux serait de bien décrire votre système (Hardware et Logiciel) et d'envoyer un petit exemple qui reproduit le problème.

Cordialement,

Sanaa T
National Instruments France