Hi,
其實廠商也不一定會願意透露這麼多訊息，所以最完整的算是之前的這篇中文詳細 user solution 介紹：
http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-11366
至於更多的，我們就無法取得了。
我想文章中已經可以回答你的幾個問題：
1. 是的，不需要開刀，只需要如demo 一樣將針頭插入乳房內，留下小小的疤痕。
2. 模組看起來會需要一般常見的 AI/AO/DIO，但重點也會是它的 sensor 或 actuator。
3. 精度我們這邊並沒有資訊，但這個產品已經上市，我想該公司的網站或找他們的 spec 可能會提到。
另外也有一篇文章可以參考，或許對您來說會有更多的資訊：
http://machinedesign.com/article/no-time-to-lose-0320
Jimmy Ko
