回應： CompactRIO

[reai47]

請問

我是利用 CompactRIO 、 RT環境下 的 NI 9401(DIO卡) 來驅動步進馬達

而我的問題是

我是利用 NI 9401的PWM模式(500Hz，2000us)產生脈波來驅動，而我的步進馬達是需要給一個脈波就是動一步(正逆時鐘都一樣)

我有詢問過NI，他是說是要計時的方式來決定動幾步

但是我要如何設計程式為我需要動幾步就會給幾個脈波??

[Billingsley]

在FPGA程式碼放一個for迴圈，for迴圈的N是多少，就會跑幾步。

至於跑多快，迴圈裡面的 timer 是多少而定。

[JimmyKo · Accepted solution]

Hi reai47,

假如您的步進馬達是給一個脈波動一步，

那麼您只需要設計 FPGA 程式，將 9401 的 Digital Output 控制依序輸出 High/Low 即可，

用一個簡單的迴圈並搭配 Loop Timer 來控制迴圈速度，輪流輸出 True 與 False 即可。

您也可以參考 FPGA 簡單的 Pulse Train Generation 的程式。

若是決定動10步，那麼只要設定一個 For Loop 輪流送出 True 與 False 各10次即可。

[reai47]

目前來說有解決了這問題，之後有其他的問題再來詢問  謝謝NI工程師