Simulation Interface ToolkitのNISink要素とは？

[M.Yamamoto]

Simulation Interface Toolkitを購入させていただきました。
以下、使い方に関する質問です。

http://zone.ni.com/devzone/conceptd.nsf/webmain/955A9D79583A0AB686256DB8006672B8
を拝見しながら、使い方の勉強をしておりますが、その中で示されている
NISinkというSlimulink要素が見つかりません。
添付の画像ファイルにみるように、SITのインストールは正しく出来ている様ですが
（Matlab opening.GIF）、Simulink Libraryの中に、それらしきものが
見つかりません（Simulink Library Browser.GIF）。

なお、利用しているシステム構成は、
LabVIEW8.0
Simulation Interface Toolkit 3.0 + パッチプログラム
Matlab7.1
Windows XP professional SP2
です。

以上よろしくお願いします

山本正樹

[Fumi.N]

平素より弊社の製品をご利用頂きまして誠に有難うございます。
日本ナショナルインスツルメンツ技術部の長久と申します。

NISinkはSIT 2.0へインストールされた旧バージョンのライブラリであり、
SIT 3.0には含まれておりません。SIT 3.0には添付いただいた画像のようにSignalProbeとして現れます。

LabVIEWとの接続は,SignalProbeやSinksにあるOut1をご使用して作成できます。

SIT3.0をインストールいただくと以下のディレクトリにサンプルが作成されますので
こちらもウェブページ同様にご覧いただければ幸いです。
C:\Program Files\National Instruments\LabVIEW 8.0\examples\Simulation Interface

また、Simulation Interface Toolkitの使用につきましては、LabVIEWヘルプの目次から
「ツールキット」を参照いただくと、Simulation Interface Toolkit How-ToからSimulinkモデルの作成方法から
VIの作成までの手順が記載されております。

[M.Yamamoto]

平素より弊社の製品をご利用頂きまして誠に有難うございます。
日本ナショナルインスツルメンツ技術部の長久と申します。

NISinkはSIT 2.0へインストールされた旧バージョンのライブラリであり、
SIT 3.0には含まれておりません。SIT 3.0には添付いただいた画像のようにSignalProbeとして現れます。

LabVIEWとの接続は,SignalProbeやSinksにあるOut1をご使用して作成できます。

> SIT3.0をインストールいただくと以下のディレクトリにサンプルが作成されますので
> こちらもウェブページ同様にご覧いただければ幸いです。
> C:\Program Files\National Instruments\LabVIEW 8.0\examples\Simulation Interface

サンプルを拝見して使い方わかりました。

さらに、サンプルプログラムMultiple DAQ Devices.viについてお伺いしたいのですが、

このプログラムは、LabVIEW RTでの実行を前提にしていますが、

CPUパワーさえ十分であれば、ホストPC（Windows）上でも実行可能と思います

（もちろん、別アプリを並列実行していれば問題が発生しますが）。

ホストPC上だけで、リアルタイム制御アプリケーションを実行するようなサンプル

プログラムはありませんでしょうか？あるいは、SIT Connection Managerを用いて

そのような設定をすることは可能でしょうか？

[Fumi.N]

山本 様

日本ナショナルインスツルメンツ技術部の長久です。

ホストPCのみでSITの制御アプリケーションを実行いただくことは可能です。
SIT Connection ManagerのExecution HostのReal-Time Targetを「localhost」に
設定いただければ、作成されたVIはホストPCにて実行されます。

詳細は以下のURLにございます。英文のみの情報となりますことご了承いただければ幸いです。

Can I Run a SIT VI Stand-Alone in Windows?
http://digital.ni.com/public.nsf/websearch/8AD81F4C306959CF86256DC100808024?OpenDocument

[M.Yamamoto]

SIT connection managerにおいてExecution Hostは
　① Simulation Environment
　② Real-Time Target
のどちらかが選べますが、
①にすると、Simulinkモデル（*.mdl）との接続が選択され、
　　　　　　DAQボードとVIは切り離される
②にすると、DLLモデルとの接続が選択され、
　　　　　　DAQボードとVIが接続される（Hardware I/Oタブ）

と理解しました。

ご提示いただいた英文情報（Can I Run a SIT VI Stand-Alone in Windows?）は、

「②のケースでRealTimeターゲットを使わない実験ができるか？」ということでしょうか。

私の質問はむしろ、「①のケースでDAQボードを接続した実験ができるか」ということです。
つまり、「SIT connection managerのコード自動生成機能を用いて、SimulinkモデルをDAQへ

接続することが可能か？」ということです。

[Fumi.N]

 山本 様

日本ナショナルインスツルメンツ技術部の長久です。

＞ご提示いただいた英文情報（Can I Run a SIT VI Stand-Alone in Windows?）は、
＞「②のケースでRealTimeターゲットを使わない実験ができるか？」ということでしょうか。
英文の情報は、ハードウェア制御を行う②のケースをRealTimeターゲットデバイス上ではなく
LocalHostにて行うものとなります。ただし、この方法でVIを作成するには、LabVIEW Real-Timeモジュールは
必要になります。

DAQボードはSimulinkモデルから作成されたDLLを使って制御いたします。よって、DLL
を使用しないシュミレーション環境（ケース①）ではDAQボードを使用した実験はできません。

＞「SIT connection managerのコード自動生成機能を用いて、SimulinkモデルをDAQへ
＞接続することが可能か？」
Simulinkモデルを直接DAQへの制御へ接続することはできません。
ケース②の方法は、RealTime-Workshopを使用してDLL化されたSimulinkモデルを
DAQのI/Oへ割り当てるものとなります。

RealTime-Workshopはお持ちではないのでしょうか？
SITを使用して弊社のハードウェアにてSimulinkモデルを実装いただくには、
SimulinkモデルがDLL化できるRealTime-Workshopが必要になります。
以下に必要製品をまとめました。

SIT connection managerのコード自動生成機能を使用するには以下の製品が必要になります。
RealTime-Workshop (Mathworks社の製品)
LabVIEW Real-Timeモジュール
LabVIEW シミュレーションインタフェースツールキット

[M.Yamamoto]

長久様

> DAQボードはSimulinkモデルから作成されたDLLを使って制御いたします。よって、DLL
> を使用しないシュミレーション環境（ケース①）ではDAQボードを使用した実験はできません。

DAQボードと組み合わせてプログラミングしたければ、DLLを使う必要があるということですね。

了解しました。

> SIT connection managerのコード自動生成機能を使用するには以下の製品が必要になります。
> RealTime-Workshop (Mathworks社の製品)
> LabVIEW Real-Timeモジュール
> LabVIEW シミュレーションインタフェースツールキット

当方、RealTime Workshopは利用可能ですが、LabVIEW Real-Timeモジュールは持っていません。

このような場合、DLL化されたSimulinkモデルをDAQのI/Oへ割り当てるにはどうしたらよいのでしょうか。

山本正樹

[Fumi.N]

山本様

日本ナショナルインスツルメンツ技術部の長久です。

DLL化されたSimulinkモデルをDAQのI/Oへ割り当てるにはModel Interfaceの関数を直接呼び出していただく必要がございます。
DLLの入出力情報は配列データとしてデータの受けたわしを行います。初回に実行される際に、SIT Initialize Model.viにSignal Info、
Param infoを作成してDLLを参照いただければ接続要素が確認できます。配列要素の確認後、ＤＡＱmxの関数を使用し、データの受け渡しをSIT Scheduler.viにて行っていただければDAQのI/Oの設定は可能になります。

アナログ入力データとアナログ出力データの受け渡しを行う場合の簡単なVI画像を添付いたしましたのでご覧いただければ幸いです。

また、各関数の詳細につきましては、LabVIEWヘルプや以下のユーザガイドをご覧ください。
LabVIEW Simulation Interface Toolkit User Guide
http://zone.ni.com/devzone/conceptd.nsf/2d17d611efb58b22862567a9006ffe76/bc37d673010c9ccc8625702d00748198/$FILE/User%20Guide.pdf